Schrittmotorsteuerung
Minimallösung eines Vierquadrantenstellers für zwei Wicklungen auf Basis des l298 Brücken-IC.Spannung max. 40V, Ströme max. 2A (der l298 verträgt kurzzeitig bis 3A).
Mit der Regelung für beide Motorwicklungen kommt der kleine Mega8-Controller schnell an seine Grenzen.
Testaufbau Prototyp,
Steckbrett mit Knöpfen und LEDs als Schnittstelle.
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 ein PI-Regler prägt +/-1,4A Stöme blockförmig (5ms) in eine 3mH-Spule ein |
teilaufgebauter Prototyp
27.1.2010